... интересов: теория динамических систем, динамика твердого тела, неголономная механика, динамические системы с трением, устойчивость и управление движением, моделирование мобильных роботов, гидродинамика,... ... системам гамильтоновой механики (совместно с И. С. Мамаевым). Механика и машиностроение