Цифровизация (digitization) – это внедрение цифровых технологий в различных областях науки, техники и производства, ставшее недавно актуальным в связи с повсеместным использованием компьютерных технологий. Данный проект посвящен развитию методов цифровизации для анализа и синтеза сложных механических систем с приложением к проектированию объектов машиностроения: перспективного вибрационного, энергетического, химического оборудования, робототехнических комплексов, летательных аппаратов.
Приоритет СНТР: а
Исследования планируется проводить в рамках пяти направлений:
-
Цифровое интеллектуальное управление многороторными вибрационными установками. Задачи: разработка фундаментальных основ и оценка предельных возможностей цифрового и адаптивного (интеллектуального) управления для повышения эффективности вибрационных машин.
-
Автономная навигация и управление многоагентными робототехническими и мехатронными комплексами. Задачи: разработка методологии анализа и синтеза эффективных и строго обоснованных алгоритмов децентрализованной автономной навигации многоагентных робототехнических комплексов в условиях нерегулярного или скудного информационного обмена.
-
Адаптивное управление и оценивание для летательных аппаратов при больших задержках и ограничениях на каналы связи. Задачи: разработка алгоритмов управления при существенной неполноте информации для выполнения маневров современных аэрокосмических систем.
-
Разработка методов цифрового управления нелинейными пространственно распределенными системами и прочностными свойствами нелинейных акустических метаматериалов. Задачи: создание серии цифровых алгоритмов для подавления и возбуждения заданных форм колебаний в протяженных механических объектах для решения прикладных задач, в т.ч. повышение эффективности шумопоглощающих экранов и подавление колебаний протяженных конструкций (мостов, кранов и т.п.); синтеза нелинейных акустических метаматериалов с заданными свойствами на основе цифрового управления.
-
Разработка новых методов и алгоритмов цифрового адаптивного управления непрерывными распределенными системами в условиях значительных возмущений. Задачи: повышение точности и безопасности работы объектов энергетического и химического машиностроения, таких, как комплексы энергомашин и ректификационные колонны.
|
Лаборатория, принимающая организация
|
Область наук
|
Город
|
Приглашенный ученый
|
Период реализации проекта
|
|---|---|---|---|---|
|
Лаборатория. Приглашенный ученый Кордас Георгиос
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» |
Математика и механика |
Санкт-Петербург |
Кордас Георгиос
Греция |
2021-2023 |
|
Лаборатория. Приглашенный ученый Зильбершмидт Вадим Владимирович
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" |
Математика и механика |
Пермь |
Зильбершмидт Вадим Владимирович
Великобритания |
2021-2023 |
|
Лаборатория. Приглашенный ученый Шапиро Михаил Залманович
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики" |
Математика и механика |
Москва |
Шапиро Михаил Залманович
Россия |
2021-2023 |