Научные результаты:
- Разработаны математические модели для описания динамики следующих мобильных систем: сфероробот в четырех различных модификациях, безвинтовые надводные и подводные мобильные системы, омниколесные мобильные роботы.
- Созданы и усовершенствованы натурные образцы указанных мобильных систем. Для всех образцов мобильных систем разработаны и запатентованы программы управления.
- Разработаны новые методы анализа динамического поведения робототехнических систем, в том числе неголономных и систем с трением. Разработанные методы находят широкое применение также при исследовании различных динамических систем в смежных областях науки.
- Разработаны методы экспериментального исследования движения тел в жидкости и по различным поверхностям. Полученные экспериментальные результаты для рассматриваемых натурных образцов мобильных систем подтверждают адекватность разработанных теоретических моделей движения.
Внедрение результатов исследования:
- Разработанные математические модели являются теоретической основой для построения алгоритмов динамического управления роботами и анализа областей устойчивости движения мобильных устройств.
- Проектируемые средства передвижения с жесткой внешней оболочкой без внешних движителей могут стать основой для роботов, функционирующих в экстремальных условиях.
Образование и переподготовка кадров:
Регулярно ведутся учебные занятия для студентов Удмуртского государственного университета по теоретической механике, общей теории динамических систем, механике систем со связями, динамическому хаосу. Систематически проводятся семинары для аспирантов и молодых ученых по тематике текущих исследований с участием ведущих ученых.
Сотрудничество:
- Институт небесной механики и вычисления эфемерид (Франция), Национальный автономный университет Мексики, Университет Лафборо (Великобритания), Зеленогурский университет (Польша), Политехнический университет Каталонии (Испания): проведение совместных научных исследований, семинаров, обсуждение родственных задач.
- Математический институт имени В. А. Стеклова РАН (Россия), Математический институт Сербской академии наук и искусств (Сербия), Московский физико-технический институт (Россия): проведение совместных научных исследований, организация научных мероприятий.
научные результаты
Разработаны математические модели для описания динамики следующих мобильных систем: сфероробот в четырех различных модификациях, безвинтовые надводные и подводные мобильные системы, омниколесные мобильные роботы.
Созданы и усовершенствованы натурные образцы указанных мобильных систем. Для всех образцов мобильных систем разработаны и запатентованы программы управления.
Разработаны новые методы анализа динамического поведения робототехнических систем, в том числе неголономных и систем с трением. Разработанные методы находят широкое применение также при исследовании различных динамических систем в смежных областях науки.
Разработаны методы экспериментального исследования движения тел в жидкости и по различным поверхностям. Полученные экспериментальные результаты для рассматриваемых натурных образцов мобильных систем подтверждают адекватность разработанных теоретических моделей движения.
- Внедрение результатов исследования
Разработанные математические модели являются теоретической основой для построения алгоритмов динамического управления роботами и анализа областей устойчивости движения мобильных устройств.
Проектируемые средства передвижения с жесткой внешней оболочкой без внешних движителей могут стать основой для роботов, функционирующих в экстремальных условиях.
- Образование и переподготовка кадров
Регулярно ведутся учебные занятия для студентов Удмуртского государственного университета по теоретической механике, общей теории динамических систем, механике систем со связями, динамическому хаосу. Регулярно модернизируются специальные дисциплины, читаемые старшим курсам физико-математических специальностей. По всем читаемым спецкурсам разрабатываются и актуализируются учебные и учебно-методические пособия. Систематически проводятся семинары для аспирантов и молодых ученых по тематике текущих исследований с участием ведущих ученых. Сотрудники лаборатории принимают участие в организации и проведении научных школ для молодых ученых совместно с ведущими вузами и научными институтами России.
- Инфраструктурные преобразования
В 2021 году лаборатория вошла в РНОМЦ Уральский математический центр, созданный на базе трех организаций: ИММ им. Н.Н. Красовского УрО РАН, УрФУ, УдГУ.
сотрудничество
Институт небесной механики и вычисления эфемерид (Франция), Национальный автономный университет Мексики, Университет Лафборо (Великобритания), Зеленогурский университет (Польша), Политехнический университет Каталонии (Испания): проведение совместных научных исследований, семинаров, обсуждение родственных задач.
Математический институт имени В. А. Стеклова РАН (Россия), Математический институт Сербской академии наук и искусств (Сербия), Московский физико-технический институт (Россия): проведение совместных научных исследований, организация научных мероприятий.
