Мы используем cookie файлы.
Пользуясь сайтом, вы соглашаетесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Приглашенный ученый Трещев Дмитрий Валерьевич Россия
Номер договора
11.G34.31.0039
Период реализации проекта
2010-2012
Заведующий лабораторией
19
Количество специалистов
349
научных публикаций
13
Объектов интеллектуальной собственности
Общая информация
Название проекта: Нелинейный анализ и создание новых средств передвижения

Приоритет СНТР: а




Цели и задачи

Направления исследований: Современная робототехника, механика и теория управления; разработка и реализация новых методов передвижения по суше и по воде; проблемы увеличения маневренности существующих транспортных средств (новые типы колес), а также создание новых транспортных средств, способных работать  в условиях космоса и других планет

Цель проекта: Поиск и разработка новых методов передвижения по суше по воде и проектирование механизмов, реализующих данные методы



Практическое значение исследования
  • Разработаны математические модели для описания динамики следующих мобильных систем: сфероробот в четырех различных модификациях, безвинтовые надводные и подводные мобильные системы, омниколесные мобильные роботы.
  • Созданы и усовершенствованы натурные образцы указанных мобильных систем. Для всех образцов мобильных систем разработаны и запатентованы программы управления.
  • Разработаны новые методы анализа динамического поведения робототехнических систем, в том числе неголономных и систем с трением. Разработанные методы находят широкое применение также при исследовании различных динамических систем в смежных областях науки.
  • Разработаны методы экспериментального исследования движения тел в жидкости и по различным поверхностям. Полученные экспериментальные результаты для рассматриваемых натурных образцов мобильных систем подтверждают адекватность разработанных теоретических моделей движения.

Внедрение результатов исследования:

- Разработанные математические модели являются теоретической основой для построения алгоритмов динамического управления роботами и анализа областей устойчивости движения мобильных устройств.

- Проектируемые средства передвижения с жесткой внешней оболочкой без внешних движителей могут стать основой для роботов, функционирующих в экстремальных условиях.

Образование и переподготовка кадров:

Регулярно ведутся учебные занятия для студентов Удмуртского государственного университета по теоретической механике, общей теории динамических систем, механике систем со связями, динамическому хаосу. Систематически проводятся семинары для аспирантов и молодых ученых по тематике текущих исследований с участием ведущих ученых.

Сотрудничество:

- Институт небесной механики и вычисления эфемерид (Франция), Национальный автономный университет Мексики, Университет Лафборо (Великобритания), Зеленогурский университет (Польша), Политехнический университет Каталонии (Испания): проведение совместных научных исследований, семинаров, обсуждение родственных задач

- Математический институт имени В. А. Стеклова РАН (Россия), Математический институт Сербской академии наук и искусств (Сербия), Московский физико-технический институт (Россия): проведение совместных научных исследований, организация научных мероприятий


Скрыть Показать полностью
Bizyaev I.A., Borisov A.V., Kuznetsov S.P.
The Chaplygin sleigh with friction moving due to periodic oscillations of an internal mass. Nonlinear Dynamics 95(1): 699-714 (2019)
Borisov A.V., Kilin A.A., Karavaev Y.L., Klekovkin A.V.
Stabilization of the motion of a spherical robot using feedbacks. Applied Mathematical Modelling 69: 583-592 (2019)
Bizyaev I.A., Borisov A.V., Mamaev I.S.
Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control. Regular and Chaotic Dynamics 23(7-8): 983-994 (2018)
Другие лаборатории и ученые
Лаборатория, принимающая организация
Область наук
Город
Приглашенный ученый
Период реализации проекта
Лаборатория комбинаторных и геометрических структур

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)»

Математика и механика

Долгопрудный

Пах Янош

США, Венгрия

2019-2021

Международная лаборатория динамических систем и приложений

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный Исследовательский Университет "Высшая Школа Экономики"

Математика и механика

Нижний Новгород

Тураев Дмитрий Владимирович

Израиль, Россия

2019-2021

Научно-исследовательская лаборатория проблем прочности, динамики и ресурса

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет имени Н. И. Лобачевского»

Математика и механика

Нижний Новгород

Делль Изола Франческо

Италия

2018-2020