МЕГАГРАНТЫ

Лаборатория робастных и адаптивных систем управления, коммуникации и вычисления

О лаборатории

Название проекта: Робастные и адаптивные системы управления, коммуникации и вычисления

Ссылка на сайт лаборатории

№ договора:
14.Z50.31.0031

Наименование ВУЗа:

ФГАОУ ВПО "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики"

Области научных исследований:
Компьютерные и информационные науки

Цель проекта:

Создание центра компетенции в области нелинейного, адаптивного (способного изменяться) и робастного (устойчивого к помехам) управления, коммуникаций и вычислений, аккумулирующим и предоставляющим информацию о последних
достижениях в области современной робототехники и теории автоматического управления.

 

Ведущий учёный

Ortega 

ФИО: Ортега Мартинес Ромео Сальвадор

 

Ученые степень и звание:
Профессор, доктор технических наук

Занимаемая должность:

Руководитель исследований в CNRS

Области научных интересов:

Фундаментальная и прикладная теория автоматического управления:
— нелинейное, адаптивное и робастное управление;
— теория пассификации;
— телеуправление;
— синхронизация мультиагентных систем.

Научное признание:

Является одним из основоположников теории пассификации, под его непосредственным руководством продолжают развиваться теория и приложения данного направления развития.
Автор более 600 статей в реферируемых журналах и монографиях;
имеет более 30 успешно защитившихся аспирантов;
пленарный докладчик на 24 международных конференциях;
участник международных программных комитетов на 73 международных конференциях (в том числе 3 в качестве председателя);
более 30 лет читает докторские курсы в учреждениях по всему миру (в том числе SUPELEC, University of Illinois, McGill University, Sophia University, Zhejiang University, мн. и др.);
организатор 32 семинаров и выездных школ по всему миру;
лауреат премии Fellow IEEE 2009 г.

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS Nuno, E (Nuno,Emmanuel); Ortega, R (Ortega,Romeo); Barabanov, N (Barabanov,Nikita) ; Вasanez, L (Basanez, Luis)A globally stable PD controller for bilateral teleoperators 2008, Volume: 24 Issue: 3

AUTOMATICA Nuno, Emmanuel; Ortega, Romeo; Basanez, Luis An adaptive controller for nonlinear teleoperators 2010, Volume: 46 Issue: 1

IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS Lee, J (Lee,Junggi) ; Hong, J (Hong, Jinseok) ; Nam, K (Nam, Kwanghee); Ortega, R (Ortega,Romeo); Praly, L (Praly, Laurent) ; Astolfi, A (Astolfi, Alessandro) Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear
Observer 2010, Volume: 25 Issue: 2

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH Nuno, E (Nuno, Emmanuel); Basanez, L (Basanez, Luis); Ortega, R (Ortega, Romeo); Spong,MW (Spong, Mark W.) Position Tracking for Nonlinear Teleoperators with Variable Time Delay 2009, Volume: 28 Issue: 7

Back to top