МЕГАГРАНТЫ

Лаборатория "Нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения"

О лаборатории

Наименование проекта Нелинейный анализ и конструирование новых средств передвижения

Ссылка на официальный сайт

№ договора:
11.G34.31.0039

Наименование ВУЗа:
ГОУ ВПО "Удмуртский государственный университет"

Области научных исследований:
Механика и процессы управления

Цели проекта:
1. Поиск и разработка новых методов передвижения по суше и в жидкой среде;
2. Проектирование механизмов, реализующих указанные методы.

Основные задачи проекта:
1. Проведение научных исследований в области теоретической механики и мехатроники, направленных на разработку новых методов передвижения на суше и в жидкой среде;
2. Создание научной школы на базе организованной Лаборатории;
3. Создание инновационных разработок на основе проведенных исследований.

Ведущий учёный

vu mini 39 

ФИО: Трещев Дмитрий Валерьевич

 

Ученые степень и звание:
Член-корр. РАН, профессор.

Занимаемые должности:
Заместитель директора математического института им. В.А. Стеклова РАН; заведующий научно-учебной лабораторией "Нелинейный анализ и конструирование новых средств передвижения".

Области научных интересов:
1. Динaмические системы клaссической мехaники.
2. Интегрируемость и неинтегрируемость.
3. Динамическая устойчивость.
4. Теория КАМ.
5. Расщепление сепаратрис.
6. Усреднение в быстро-медленных системах.
7. Хаос в гамильтоновой динамике.
8. Диффузия Арнольда.
9. Статистическая механика.
10. Эргодическая теория.

Научное признание:
- автор двух монографий, более чем 60 научных работ в рецензируемых журналах;
- приглашенный докладчик на более чем 50 международных научных конференциях;
- являлся руководителем более чем 10 научных коллективов;
- руководил пятью всероссийскими и международными конференциями, в том числе симпозиумом по теоретической механике и гамильтоновой динамике, структурам Vortex и турбулентности;
- член редакционных коллегий научных журналов “Nonlinearity”, “Chaos”, , “Regular and Chaotic Dynamics”, “Математические заметки”.

Имеет следующие премии:
- государственная премия РФ для молодых ученых;
- премия им. А.М. Ляпунова.

1. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Том 2 Номер 2.– с. 161-173
2. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 547-558
3. Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 783-797
4. Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Самопродвижение в идеальной жидкости тела с твердой оболочкой и переменной циркуляцией // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 799-813
5. Галлямов С.Р., Сальникова Т.В., Трещев Д.В.
Движение свободной шайбы по шероховатой горизонтальной плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 83-101
6. Горин Е.А., Трещев Д.В.
Относительный вариант теоремы Титчмарша о свертке // Функциональный анализ и его приложения.– 2012.– Том 46 Номер 1.– с. 31–38
7. Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Трещев Д.В.
О финальном движении цилиндрических тел по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 585–603
8. Трещев Д.В.
Arnold diffusion far from strong resonances in multidimensional a priori unstable Hamiltonian systems // Nonlinearity.– 2012.– Том 25 Номер 9.– с. 2717-2757
9. Иванова Т.Б., Кулешов А.С., Наймушина О.С., Трещев Д.В.
Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 601-627

Результаты исследований

1. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hess–Appelrot Case and Quantization of the Rotation Number // Regular and Chaotic Dynamics.– 2017.– Том 22 Номер 2.– с. 180-196
2. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно // Нелинейная динамика.– 2017.– Том 13 Номер 1.– с. 129-146
3. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Control of Body Motion in an Ideal Fluid Using the Internal Mass and the Rotor in the Presence of Circulation Around the Body // Journal of Dynamical and Control Systems.– 2017.– Том 23– с. 435-458
4. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 321-351
5. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 174-183
6. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Обобщения случая Ковалевской и кватернионы // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 41-52
7. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Система Гесса–Аппельрота и ее неголономные аналоги // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 294– с. 268-298
8. Борисов А.В., Рябов П., Соколов С.В.
Бифуркационный анализ задачи о движении цилиндра и точечного вихря в идеальной жидкости // Математические заметки.– 2016.– Том 99 Номер 6.– с. 848-854
9. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика системы Пенлеве–Аппеля // Прикладная математика и механика.– 2016.– Том 80 Номер 1.– с. 11-23
10. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 874-884

11. Борисов А.В., Казаков А.О., Пивоварова Е.Н.
Regular and Chaotic Dynamics in the Rubber Model of a Chaplygin Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 885-901
12. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 918-926
13. Килин А.А., Кленов А.И.
Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 927-938
14. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Spiral Chaos in the Nonholonomic Model of a Chaplygin Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 939-954
15. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 6.– с. 759-774
16. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 5.– с. 556-580
17. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Sources in a Deformation Flow // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 3.– с. 367-376
18. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 2.– с. 232-248
19. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Dynamics of the Chaplygin Sleigh on a Cylinder // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 1.– с. 136-146
20. Борисов А.В., Кузнецов С.П.
Regular and Chaotic Motions of a Chaplygin Sleigh under Periodic Pulsed Torque Impacts // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 1.– с. 792-803

21. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 4.– с. 663–674
22. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
Динамика задачи Суслова в поле тяжести: реверс и странные аттракторы // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 2.– с. 263-287
23. Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Сценарии перехода к хаосу в неголономной модели волчка Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 2.– с. 235-250
24. Ветчанин Е.В., Илалетдинов Л.Ф., Тененев В.А.
Хаотическая динамика в задаче о падении тела винтовой формы в жидкости // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 1.– с. 99-120
25. Ердакова Н.Н., Иванов А.П.
On a mechanical lens // International Journal of Non-Linear Mechanics.– 2016.– Том 79– с. 115–121
26. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2016.– Том 12– с. 012, 19 pp.
27. Ветчанин Е.В., Казаков А.О.
Bifurcations and chaos in the dynamics of two point vortices in an acoustic wave // International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2016.– Том 24 Номер 4.– с. 1650063
28. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rigid Body Dynamics in Non-Euclidean Spaces // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2016.– Том 23 Номер 4.– с. 431-454
29. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points // Theoretical and Applied Mechanics.– 2016.– Том 43 Номер 2.– с. 169-190
30. Бизяев И.А., Козлов В.В.
Однородные системы с квадратичными интегралами, квазискобки Ли–Пуассона и метод Ковалевской // Математический сборник.– 2015.– Том 206 Номер 12.– с. 29–54

31. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Замечания о новых моделях трения и неголономной механике // Успехи физических наук.– 2015.– Том 185 Номер 12.– с. 1339–1341
32. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid // Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy.– 2015.– Том 122 Номер 1.– с. 1-26
33. Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
Topological monodromy as an obstruction to Hamiltonization of nonholonomic systems: Pro or contra? // Journal of Geometry and Physics.– 2015.– Том 87 Номер 61-75.
34. Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
On the loss of contact of the Euler disk // Nonlinear Dynamics.– 2015.– Том 79 Номер 4.– с. 2287-2294
35. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Уравнения движения неголономных систем // Успехи математических наук.– 2015.– Том 70 Номер 6(426).– с. 203–204
36. Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 583-592
37. Ветчанин Е.В., Килин А.А., Кленов А.И.
Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 568-582
38. Ветчанин Е.В., Кленов А.И.
Оптические измерения поля скорости жидкости вокруг падающей пластины // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 554-567
39. Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Модель безвинтового подводного робота // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 544-553
40. Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 739-751

41. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
On the Hadamard – Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 752-766
42. Казаков А.О., Коротков А., Осипов Г.В.
Sequential Dynamics in the Motif of Excitatory Coupled Elements // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 701-715
43. Иванова Т.Б., Килин А.А., Пивоварова Е.Н.
Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 716-728
44. Бизяев И.А., Борисов А.В., Казаков А.О.
Dynamics of the Suslov Problem in a Gravitational Field: Reversal and Strange Attractors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 605-626
45. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 553-604
46. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 518-541
47. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 3.– с. 383-400
48. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 153-172
49. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 134-152
50. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Симметрии и редукция в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 763–823

51. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Топология и бифуркации в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 735–762
52. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 721–734
53. Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 633–645
54. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 3.– с. 547-577
55. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Интеграл Якоби в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 2.– с. 377-396
56. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 1.– с. 187-204
57. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem // Nonlinearity.– 2015.– Том 28 Номер 7.– с. 2307–2318
58. Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topology and Bifurcations in Nonholonomic Mechanics // International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2015.– Том 25 Номер 10.– с. 1530028
59. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of Elementary Nonholonomic Systems // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2015.– Том 22 Номер 4.– с. 444-453
60. Борисов А.В., Казаков А.О., Кузнецов С.П.
Нелинейная динамика кельтского камня: неголономная модель // Успехи физических наук.– 2014.– Том 184 Номер 5.– с. 493-500

61. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике // Математические заметки.– 2014.– Том 95 Номер 3.– с. 340-349
62. Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
Неголономная динамика и пуассонова геометрия // Успехи математических наук.– 2014.– Том 69 Номер 3.– с. 87-144
63. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
On the dynamics of point vortices in an annular region // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031420
64. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
The Reversal and Chaotic Attractor in the Nonholonomic Model of Chaplygin’s Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 718-733
65. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Three Vortex Sources // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 694-701
66. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 607-634
67. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Superintegrable Generalizations of the Kepler and Hook Problems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 3.– с. 415-434
68. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 2.– с. 198-213
69. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II" // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 140-143
70. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 116-139

71. Борисов А.В., Кудряшов Н.А.
Paul Painlevé and His Contribution to Science // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 1-19
72. Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 497-511
73. Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 483-495
74. Бобыкин А.Д., Килин А.А.
Управление тележкой с омниколесами на плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 473-481
75. Борисов А.В., Казаков А.О., Сатаев И.Р.
Регулярные и хаотические аттракторы в неголономной модели волчка Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 361-380
76. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Инвариантная мера и гамильтонизация неголономных систем // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 355-359
77. Ветчанин Е.В., Казаков А.О.
Бифуркации и хаос в задаче о движении двух точечных вихрей в акустической волне // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 329-343
78. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика трех вихреисточников // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 319-327
79. Бизяев И.А.
Об одном обобщении систем типа Калоджеро // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 2.– с. 209-212
80. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II» // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 127-131

81. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126
82. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Фигуры равновесия неоднородной самогравитирующей жидкости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 73-100
83. Алалыкин С.С., Богатырев А.В., Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Определение моментов инерции и положения центра масс робототехнических устройств // Вестник Удмуртского университета. Физика и химия.– 2014. Номер 4.– с. 79-86
84. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031415
85. Бизяев И.А., Цыганов А.В.
On the Routh sphere problem // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.– 2013.– Том 46 Номер 8.
86. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 6.– с. 832-859
87. Гонченко А.С., Гонченко С.В., Казаков А.О.
Richness of Chaotic Dynamics in Nonholonomic Models of a Celtic Stone // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 521-538
88. Казаков А.О.
Strange Attractors and Mixed Dynamics in the Problem of an Unbalanced Rubber Ball Rolling on a Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 508-520
89. Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 490-496
90. Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 4.– с. 356-371

91. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 3.– с. 277-328
92. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 144-158
93. Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 100-117
94. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 33-62
95. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 721-754
96. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 627-640
97. Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 567-594
98. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 547-566
99. Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 521-545
100. Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 507-520

Back to top